Blog Posts

• 08 Apr 2019 »Fin de la primera parte
• 03 Apr 2019 »Primer laberinto completado
• 02 Apr 2019 »Frenada con pared frontal y corrección lateral
• 01 Apr 2019 »Probando sincronización con mínimos
• 31 Mar 2019 »Mínima distancia en leds
• 30 Mar 2019 »Calculando caminos
• 29 Mar 2019 »Recuperar la línea central - 2
• 28 Mar 2019 »Recuperar la línea central - 1
• 27 Mar 2019 »Valores de led en segmentos
• 26 Mar 2019 »Calcular la distancia con los sensores
• 25 Mar 2019 »Valor medio en leds
• 24 Mar 2019 »Siguiendo un camino
• 23 Mar 2019 »Caminos
• 22 Mar 2019 »Y la volvemos a poner
• 21 Mar 2019 »Eliminando fila y columna dummy
• 20 Mar 2019 »Pid entre paredes
• 19 Mar 2019 »Resoldando
• 18 Mar 2019 »...y posible solucion
• 17 Mar 2019 »Problema grave en los sensores
• 16 Mar 2019 »Log enorme de sensores
• 15 Mar 2019 »Empezando con flood fill
• 14 Mar 2019 »Documentando motores.cpp y encoders.cpp
• 13 Mar 2019 »Terminando con accion y robot. Y Makefile
• 12 Mar 2019 »Cambio en logs
• 11 Mar 2019 »Continúa la documentación
• 10 Mar 2019 »Documentando con Doxygen
• 09 Mar 2019 »Refactorizando acción
• 08 Mar 2019 »Mano derecha 3 de 3 y mapeando correctamente
• 07 Mar 2019 »Mano derecha (2 de...)
• 06 Mar 2019 »Mano derecha (1 de...)
• 05 Mar 2019 »Errores varios
• 04 Mar 2019 »Detectando casilla
• 03 Mar 2019 »Casilla offset
• 02 Mar 2019 »No hay ruido en los sensores
• 01 Mar 2019 »Ruido en los sensores
• 28 Feb 2019 »Encaje de viguetas y paredes
• 27 Feb 2019 »Más madera
• 26 Feb 2019 »Guardando el laberinto
• 25 Feb 2019 »Segmento en recta y parar
• 24 Feb 2019 »Ajustando posición de sensores
• 22 Feb 2019 »Última pieza (?)
• 21 Feb 2019 »Soldando poco a poco
• 20 Feb 2019 »Placa más corta
• 19 Feb 2019 »Procastinando
• 18 Feb 2019 »Chasis para sensores
• 17 Feb 2019 »Soldando módulo de sensores
• 16 Feb 2019 »Módulo de sensores en KiCad
• 15 Feb 2019 »Compartir pin de lectura
• 14 Feb 2019 »Leyendo el sensor
• 13 Feb 2019 »Repartiendo trabajo
• 12 Feb 2019 »Encendiendo y apagando
• 11 Feb 2019 »Un sensor infrarrojo
• 10 Feb 2019 »Y terminamos con los motores!
• 09 Feb 2019 »Ultimo retoque a la trayectoria
• 08 Feb 2019 »Bugs en robot.cpp
• 07 Feb 2019 »Terminología: acciones y secuencias
• 06 Feb 2019 »Error en el cálculo de sentido
• 05 Feb 2019 »Depurando trayectorias
• 04 Feb 2019 »Refactorizando secuencias
• 03 Feb 2019 »Control de aceleraciones en el timer
• 02 Feb 2019 »Velocidad maxima en giro
• 01 Feb 2019 »Haciendo círculos
• 31 Jan 2019 »Unas paredes de contrachapado
• 30 Jan 2019 »Girando con deceleracion
• 29 Jan 2019 »Decelerando
• 28 Jan 2019 »Velocidad máxima y de nuevo aceleración
• 27 Jan 2019 »Flujo de trabajo con el intérprete de comandos
• 26 Jan 2019 »Interprete de comandos sencillo
• 25 Jan 2019 »Normalizar pwm según carga de la batería
• 24 Jan 2019 »Afinando el PID
• 23 Jan 2019 »Logeando pid en tiempo real
• 22 Jan 2019 »Posición del robot
• 21 Jan 2019 »Ángulo sólo con pasos y distancia entre ejes
• 20 Jan 2019 »Girando sobre si mismo
• 19 Jan 2019 »Revisitanto velocidad angular
• 18 Jan 2019 »Filtro Kalman
• 17 Jan 2019 »Constante KA en PID
• 16 Jan 2019 »Revisitando velocidad
• 15 Jan 2019 »Cambiando tema de blog
• 14 Jan 2019 »Principios de aceleracion
• 13 Jan 2019 »Jekyll local
• 12 Jan 2019 »Unidades internacionales
• 11 Jan 2019 »Introduciendo velocidad angular
• 10 Jan 2019 »Muchas pruebas y gráficas
• 09 Jan 2019 »Gráficas con gnuplot
• 08 Jan 2019 »PID básico
• 07 Jan 2019 »Controlando la velocidad - caso 3. Y conclusiones
• 06 Jan 2019 »Controlando la velocidad - caso 2
• 05 Jan 2019 »Controlando la velocidad - caso 1
• 04 Jan 2019 »Controlando la velocidad
• 03 Jan 2019 »Timers en Atmega328p
• 02 Jan 2019 »Control de los encoders
• 01 Jan 2019 »Conexión bluetooth desde la consola
• 31 Dec 2018 »Envío de datos por bluetooth
• 30 Dec 2018 »Control de batería
• 29 Dec 2018 »LiPo y chasis
• 28 Dec 2018 »Motores y puente H
• 27 Dec 2018 »Preparando el entorno con platform.io