Módulo de sensores en KiCad

Antes de empezar a soldar sin control, aprovechando que tenemos el esquema hecho en KiCad, vamos a intentar colocar de una manera adecuada los componentes para que el enrutado sea sencillo de hacer manualmente con soldador y cables. También nos gustaría (en un futuro algo lejano) conseguir hacer una única PCB con todos los componentes, así que este sería un primer paso.

Añadimos un conector de pines macho que se conectará a nuestro circuito principal, con un bus de 8 pines: voltaje, tierra, sensor analógico, 4 para encender individualmente los diodos y dejamos uno más por si finalmente añadimos un buzzer.

Desplazamos la entrada de los diodos en el ULN2003 sólo para que nos quede un poco más ordenado. Organizando un poco los diodos y sensores para que sean simétricos (en la PCB algunos aparecen por el otro lado) conseguimos enrutar todos los componentes en una sola capa.

Dejamos el proyecto KiCad en la carpeta docs del master. Tenemos MUY poca experiencia con KiCad (realmente nula), así que seguro que hay errores o cosas que se deberían hacer de otra manera. El circuito tampoco es correcto eléctricamente: no hay ni un sólo condensador para estabilizar la corriente y probablemente el ruido de los motores interferirá en la lectura. Todo esto es más bien una prueba de concepto. Pero a partir de aquí, sólo se puede mejorar.