Placa más corta

Continuamos dándole una vuelta más al diseño. En vez de resoldar todo en una nueva baquelita, lo que hicimos fue cortar la que teníamos, ya que estaba un montón de espacio desaprovechado y prácticamente todas las soldaduras se agrupaban en la hilera arduino/puente H.

Tuvimos que mover el interruptor y las resistencias, y resoldar algún cable más que incordiaba, pero ha quedado lo suficientemente estrecha para que quepa encima de los motores, entre las ruedas, dejando espacio atrás para la batería.

Como estas cosas nos llevan un montón de tiempo, ni siquiera hemos comprobado las soldaduras nuevas, ni hemos unido la placa “base” con la de los sensores. Pero estéticamente la cosa ha mejorado mucho.

Está todo sin sujetar, para entender la idea. No está claro cómo apoyaremos la placa base en los motores, ni cómo se sujetara la batería.

También hay margen para redondear las esquinas en la placa de sensores, igualando a la base de plástico. Aún hay mucho que hacer pero comparado con lo de antes de ayer estamos contentos.